ساحله کاکویی؛ علیرضا عمادی؛ محمد علی غلامی سفیدکوهی
چکیده
یکی از اهداف اصلی احداث شبکههای آبیاری، انتقال و توزیع آب موردنیاز در بخش کشاورزی است. در این پژوهش از کنترلگر کلاسیک PID برای تنظیم سطح آب بهمنظور بهبود بهرهبرداری از کانال اصلی شبکۀ آبیاری البرز استفاده شدهاست. به این منظور کنترلگر کلاسیک PID در دو جهت کنترل از بالادست و کنترل از پاییندست در محیط نرمافزار فرترن ...
بیشتر
یکی از اهداف اصلی احداث شبکههای آبیاری، انتقال و توزیع آب موردنیاز در بخش کشاورزی است. در این پژوهش از کنترلگر کلاسیک PID برای تنظیم سطح آب بهمنظور بهبود بهرهبرداری از کانال اصلی شبکۀ آبیاری البرز استفاده شدهاست. به این منظور کنترلگر کلاسیک PID در دو جهت کنترل از بالادست و کنترل از پاییندست در محیط نرمافزار فرترن توسعه داده شد و با مدل هیدرودینامیک ICSS تلفیق شد که برای شبیهسازی شرایط هیدرولیکی، هیدرولوژیکی و بهرهبرداری سیستمهای انتقال آب طراحی شده است. در این کنترلگر سعی در حداقل کردنخطای سطح آب است.برای بررسی قابلیت کنترلگر توسعه داده شده در ثابت نگهداشتن تراز سطح آب در زمان کاهش و افزایش همزمان دبی ورودی به کانال و نیاز آبگیرهای کانال، گزینۀ بهرهبرداری در نظر گرفته شد. در کنترلگر پاییندست خطای سطح آب در ابتدای زمان بهرهبرداری، در مقایسه با شرایط موجود، برای هر یک از سازهها 5/87، 87 و 87 درصد و در زمان 18 ساعت 97، 5/99 و 7/99 درصد بهبود بهدست آمد. میزان بهبود خطای سطح آب نسبت به شرایط موجود در کنترلگر بالادست در شروع شبیهسازی 75، 93 و 92 درصد، برای زمان 12 ساعت 27، 97 و 96 درصد و برای زمان 18 ساعت 77، 94 و 98 درصد بهدست آمد. با توجه به نتایجپژوهش، خطای سطح آب در کنترلگر کنترل از پاییندست کمتر از خطای سطح آب درکنترل از بالادست بهدست آمد. زمان پاسخ سیستم در کنترلگر کنترل از بالادست کمتر از کنترل از پاییندست بهدست آمد.
