نوع مقاله : مقاله پژوهشی
نویسندگان
1 استادیارگروه مهندسی ماشین‌های کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد
2 کارشناس ماشین‌های کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد
چکیده
به کمک فناوری ماشین بینایی، محصولات کشاورزی با هزینة کمتر و با دقت و کیفیت بهتری جداسازی و درجهبندی میشوند. در این تحقیق از این فناوری برای جداسازی تخم مرغهای معیوب و درجهبندی آنها از نظر اندازه و جرم استفاده شده است. با نصب یک دوربین ویدیویی دیجیتال روی خط انتقال تخم مرغ، تصاویر برداشتشده از تخم مرغها برای پردازش به رایانه دستگاه ارسال
میشود. رایانه سیستم به کمک نرمافزار تهیهشده، قادر است تصاویر دریافتی را برحسب درصد لکههای موجود روی آن، شکستگی، و ابعاد پردازش کند. پس از آن، فرمانهای لازم مطابق با پیشفرضهای مورد نظر برای بخش مکانیکی دستگاه واقع در مسیر خط انتقال، صادر میشود. در آزمایشهای اولیه برای تعیین دقت نرمافزار، تمام تخم مرغهای معیوب را به درستی تشخیص داده شد و میزان خطا در تخمین حجم و وزن،به طور متوسط کمتر از 1 درصد بود.
کلیدواژه‌ها
)